洒水车车轮防滑控制，电子控制单元不断地监测由驱动轮轮速传感器传来的速度信号，并不断地计算出每个车轮的速度，同时也计算出汽车的行驶速度和车轮滑转率。当汽车在起步或突然加速过程中，若驱动轮滑转，电子控制单元(ECU)立即使防滑系统工作。例如，当踩下加速踏板后，主节气门迅速开启，驱动轮加速。若驱动轮速度超过设定控制速度后，电子控制单元即发出指令，关闭副节气门，减少发动机进气量，从而使发动机转矩降低。同时，电子控制单元发出指令接通ASR制动压力调节器电磁阀，并将ABS压力调节器电磁阀置于“增压制动”状态，于是ASR蓄能器高压制动液使制动轮缸的液压力迅速升高，实现对滑转驱动轮的制动。

　　当制动作用后，驱动轮加速度立即减小于“保压制动”状态；若洒水车驱动轮速度降低太多压降低，驱动轮转速又恢复升高。初始检测功能，电子控制单元将ABS压力调节器的三位电磁阀置电磁阀就处于“减压制动”状态，使制动轮缸中的液当汽车处在停止状态，自动变速器选挡杆处在“P”或“N”位置而接通点火开关时，电子控制单元(ECU)即开始对副节气门驱动装置和ASR制动压力调节器电磁阀的工作状态进行检测。而发动机和制动系统仍可以按照没有采用ASR系统时那样工作。

　　故障自诊断功能，当洒水车电子控制单元检测到防滑转系统出现故障时，即点亮仪表盘上的ASR报警灯，以警告驾驶员ASR系统已出现故障，同时将故障以代码的形式存人存储器，供诊断时重新显示出来。失效保护功能当电子控制单元(ECU)检测到ASR有故障时，电子控制单元(ECU)立即发出指令，断开ASR节气门继电器、ASR电动液压泵继电器和ASR制动主继电器，从而使ASR系统不起作用。