制动时车轮的受力分析主要从三个方面来讲：地面制动力、制动器制动力、地面制动力/制动器制动力和附着力的关系。首先，我们来讲一下地面制动力，当绿化洒水车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力矩，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在摩擦力矩的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力。

　　在制动器制动力方面，当绿化洒水车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩。将制动器的摩擦力矩转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力。制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。要想获得好的制动效果，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够的制动器制动力，同时又要有附着系数较高的路面提高提供足够的地面制动力。

　　第三个方面：地面制动力、制动器制动力和附着力的关系。如果不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器动力以及附着力三者的关系。绿化洒水车车在制动过程中，车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只作减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力地面制动力也随着增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器的制动力。此时，绿化洒水车的制动器的制动力可全部转化为地面制动力。但地面制动力不可能超过附着力。